Muitos anos atrás, trabalhei para uma pequena empresa de máquinas-ferramenta construindo robôs de pórtico para fins especiais para a indústria automotiva. Eram os dias do “Oeste Selvagem” da indústria de robôs, onde ideias malucas eram comuns. Velhas noções estavam sendo desafiadas e máquinas incríveis estavam sendo construídas apesar da tecnologia primitiva disponível. Naquela época, a piada era que o equivalente à base de carbono de um robô seria a criatura mais burra da face do planeta. Você não pode simplesmente dizer a um robô para mover uma pilha de madeira ou uma pilha de tijolos como você faria com um humano.
Você tinha que ensiná-lo os pontos no espaço que ele tinha que percorrer e a velocidade que ele tinha que viajar para chegar ao primeiro tijolo. Você teve que dizer a ele para fechar suas garras. Você tinha que dar as coordenadas exatas para a nova localização do tijolo, e você tinha que ordenar que ele abrisse suas garras quando chegasse lá.
Esse processo tinha que ser repetido para cada tijolo da pilha, e se uma nova carga de tijolos fosse entregue com qualquer um deles fora de posição, o resultado poderia envolver homens furiosos de terno preenchendo cheques para reparar os danos. Mesmo o trabalhador mais estúpido da sua empresa poderia fazer melhor do que isso, então você tinha que se perguntar quais eram exatamente as circunstâncias que fariam com que alguém perdesse o emprego para um dispositivo tão sem cérebro! Trinta anos depois, a plataforma Isaac AMR da NVIDIA está eliminando a parte sem cérebro.
O Isaac AMR
O advento do comércio eletrônico combinado com a escassez persistente de trabalhadores criou uma demanda crescente por soluções sofisticadas de cadeia de suprimentos robótica e a NVIDIA interveio para fornecê-las. A empresa prevê que até 2025 haverá 53.000 instalações empregando robôs móveis autônomos para transportar material para as áreas de montagem e expedição. A instalação industrial típica é um espaço complexo cheio de humanos se comportando de maneiras imprevisíveis.
Eles entram em áreas de tráfego intenso sem olhar. Eles param e mudam de direção sem aviso prévio. Bloqueiam acessos e deixam equipamentos pessoais em locais perigosos. A capacidade de operar equipamentos fora do controle humano neste ambiente é um desafio significativo.
A plataforma Isaac AMR da NVIDIA foi desenvolvida para auxiliar nesse processo fornecendo mapeamento, análise de sites e otimização de frota. Começa com o NVIDIA Omniverse, que cria um gêmeo digital da instalação que pode simular as condições operacionais da frota de robôs. Como parte do Omniverse, a plataforma Isaac pode se integrar a outros componentes, como Metropolis, ReOpt e, em breve, DeepMap. O DeepMap é um SDK baseado em nuvem que pode reduzir drasticamente o tempo necessário para mapear uma instalação, mantendo um alto grau de precisão.
O DeepMap Update Client permite que os mapas de robôs sejam atualizados sempre que necessário em tempo real. Ele também fornece aos robôs uma compreensão semântica de sua visão atual, permitindo que eles identifiquem objetos estacionários e móveis. O NVIDIA Metropolis adiciona consciência situacional em tempo real à sua frota de robôs. O mapeamento não pode dar conta de tudo em um ambiente dinâmico, e os sensores integrados nem sempre são suficientes para garantir uma operação segura e eficiente. Metropolis fornece acesso a câmeras e sensores montados estrategicamente sobre a instalação.
Esses sensores adicionais permitem que os AMRs vejam a próxima esquina, eliminando pontos cegos e áreas congestionadas. As bibliotecas de software NVIDIA ReOpt AI podem ser usadas para otimizar o planejamento e a logística de rotas de veículos em tempo real, o que pode ser aplicado a frotas AMR. Velocidades do robô, vida útil da bateria, tamanho do transporte, peso e layout das instalações são fatores cruciais necessários para determinar o tamanho ideal da frota AMR.
O ReOpt permite que as empresas simulem várias interações AMR usando Isaac Sim antes de tomar decisões caras. Após a implantação, o ReOpt pode otimizar novamente as rotas existentes para fornecer a máxima eficiência operacional. A plataforma Isaac AMR fornece uma solução completa para integrar AMRs em ambientes humanos usando simulações industriais avançadas e robôs humanos, bem como otimizações de rotas. Você pode ler mais sobre isso no site.
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