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Amazon utiliza robô de processamento de pacotes que aprende no trabalho

A Amazon começou a implantar um robô inovador para lidar com as tarefas complexas necessárias para executar as instalações de classificação da empresa.

Robôs móveis são comuns nessas instalações – a Amazon já possui mais de 200.000 deles. Mas a empresa recentemente começou a instalar braços robóticos estacionários também para assumir um papel importante na distribuição de pacotes aos clientes.

Um robô em particular, chamado Robin, usa tecnologias avançadas para realizar tarefas muito mais complexas do que outros robôs de seu tipo. Essas tecnologias incluem algoritmos de inteligência artificial que podem tomar decisões quase instantaneamente, câmeras e sensores de alta definição e garras sensíveis.

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Fonte:(https://www.engineering.com)

Conhecendo o Robô da Amazon

Robôs convencionais geralmente executam uma única tarefa específica, como aparafusar parafusos em um componente ou soldar peças de veículos – tarefas repetitivas que podem ser executadas de forma idêntica. Mas o trabalho de Robin é muito mais sofisticado, e as tarefas raramente são concluídas exatamente da mesma maneira.

Robin deve manipular e classificar uma variedade de pacotes. Para fazer isso, ele os pega com uma garra de sucção, os escaneia e os coloca em um robô móvel para transporte para uma doca de carga designada. Esses pacotes variam muito em forma, tamanho e peso – portanto, um conjunto programado de movimentos predeterminados não fará o trabalho. Em vez disso, Robin deve ajustar suas ações em resposta a um ambiente em constante mudança.

“Tudo vem em uma confusão de tamanhos e formas, alguns em cima dos outros, alguns nas sombras”, disse Bhavana Chandrashekhar, gerente de desenvolvimento de software da Amazon Robotics, em um comunicado à imprensa. “Às vezes, as diferenças entre um pacote e outro são difíceis de ver, mesmo para humanos. Você pode ter um envelope branco em outro envelope branco, e ambos estão amassados, então você não pode dizer onde um começa e o outro termina.”

Robin usa um processo chamado segmentação de imagem para organizar caixas, pacotes e cartas que chegam em uma linha de montagem. Embora as pessoas possam realizar essa tarefa automaticamente, levou muito tempo para os robôs verem mais do que apenas agrupamentos vagos de pixels. A equipe da Amazon Robotics desenvolveu uma nova abordagem para ensinar Robin a reconhecer os diferentes pacotes.

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Fonte:(https://www.engineering.com)

Em vez de enviar algoritmos de visão computacional definidos para o cérebro do robô para dividir as cenas em elementos individuais, os engenheiros usaram um modelo de computador pré-treinado e deram a ele a liberdade de examinar uma imagem para identificar objetos por conta própria. Depois de selecionar um objeto, a equipe forneceu feedback sobre a precisão da escolha do modelo. Eles começaram com elementos de objetos simples, como arestas e planos, e lentamente treinaram Robin para fazer uma análise mais sofisticada do que estava vendo na linha de montagem.

Por meio desse processo, Robin começou lentamente a aprender a identificar os muitos pacotes diferentes com os quais precisaria lidar. Robin está constantemente sendo treinado usando essas imagens. É importante ressaltar que o robô também fornece feedback sobre o que aprendeu e quão confiante está sobre suas decisões. Por exemplo, se ele marcar uma imagem como de baixa confiança, essa imagem será automaticamente sinalizada para anotação e adicionada aos materiais de treinamento da equipe para reforço.

Além disso, Robin aprendeu a reconhecer quando cometeu um erro. Por exemplo, se ele deixar cair um pacote ou colocar mais de um pacote em um robô móvel, Robin tentará corrigir seu erro sozinho. Se não conseguir, um humano é chamado para intervir e resolver o problema.

“Robin lida com um mundo onde as coisas estão mudando ao seu redor. Ele entende quais objetos estão lá – caixas de tamanhos diferentes, pacotes macios, envelopes em cima de outros envelopes – e decide qual deles quer e pega”, disse Charles Swan, gerente sênior de desenvolvimento de software da Amazon Robotics and AI, em uma coletiva de imprensa. liberar. “Ele faz todas essas coisas sem um script humano de cada movimento que faz. O que Robin faz não é incomum na pesquisa. Mas é incomum na produção.”

O modelo Robin só foi implantado em um pequeno número de instalações por enquanto, pois seus operadores continuam trabalhando para refinar a precisão do robô. O treinamento ainda está em andamento: a equipe usa novas métricas de frota para treinar Robin a cada poucos dias e pretende atualizá-lo várias vezes por semana. Eventualmente, o robô estará pronto para ser implantado em escala, dando à Amazon uma nova ferramenta inovadora para acompanhar as altas demandas em seus centros de remessa e distribuição. Para conhecer mais sobre Robin acesse o site.

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